TRX (Total Resistance Exercises)，又称反重力训练系统，是指一种特殊形式的悬吊训练，是一种利用重力和使用者自身重量完成练习的性能训练工具，用于训练力量、平衡、柔韧和核心稳定性。
TRX成立于2004年。该公司位于美国加州旧金山。目前，其年销售额超过1亿美元。它的思想是通过一个极其简单的设计来实现健身-悬浮训练。这就是世界各地健身房常见的标志性黑黄肩带，可以根据自身体重进行锻炼和运动。
TRX是面向消费者和专业人士的功能训练解决方案的领导者，提供全系列高效、多功能和便携式健身设备，用于在家、在健身房或在路上进行无与伦比的全身锻炼。随着最近TRX培训俱乐部的推出，该公司现在是全渠道的，并提供数字内容。从日常直播课程到点播练习，所有内容均由世界级培训师领衔。作为顶级专业教育目的地，TRX已认证超过250，000名教练，深受专业运动员、专业教练和理疗师的信赖。它拥有一个由全球数百万健身爱好者组成的忠实社区。TRX在美国加州、英国和日本设有办事处，在30多个国家/地区销售，真正成为全球健身现象。
兰迪赫特里克是悬浮训练器的创始人，也是TRX的创始人。30多年来，兰迪的履历相当丰富。
大学生；
担任海豹突击队军官14年；
企业家；
拥有30多项专利的发明家；
成长中的公司CEO，其公司多次入选Inc .成长最快的500家公司。
Hetrick并没有打算发明一个产品，创造一个训练品类，甚至没有打算涉足健身行业。简而言之，他快速创新，发现机会并坚持不懈。1997年，作为一名海豹突击队指挥官，他想在东南亚执行任务时训练自己的攀岩肌肉。在选择有限的情况下，他进行了创新。最初的概念包括一条柔术带，像“Y”一样缝在一起，降落伞安全带上有一些织带。这个想法是为了在现场“捕捉”急需的力量训练的重量。
2022年6月8日，TRX在美国加利福尼亚州中区圣安娜分部的破产法院申请第11章保护。公司将继续正常经营，履行对员工、客户、供应商和其他合作伙伴的承诺。
该公司报告的资产和负债在1000万至5000万美元之间。公司早期的资本结构包括：
保证：
伍德国家银行：1940万美元
无担保债务：1700万美元
